在2025年智能制造快速發(fā)展的背景下,某國際機(jī)器人制造商在其新型六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,采用了INA品牌的精密軸承組合方案。該項(xiàng)目要求軸承在每分鐘3500轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速下,持續(xù)承受交替變化的徑向載荷和軸向推力,同時(shí)保持0.1弧秒以內(nèi)的定位精度。
技術(shù)團(tuán)隊(duì)最終選配了INA的B7007-C-T-P4S角接觸球軸承與RNA49/32深溝球軸承的組合配置。通過精密配對(duì)安裝,使軸承組能夠有效分解機(jī)器人關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的復(fù)合載荷。實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,在連續(xù)運(yùn)行8000小時(shí)后,軸承溫升控制在35℃以內(nèi),振動(dòng)值始終低于1.2mm/s,完全滿足ISO 9283機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人特別指出,INA軸承特有的X-life設(shè)計(jì)特性顯著延長了維護(hù)周期,配合其專利的密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使軸承在充滿切削液的惡劣工況下仍能保持優(yōu)異性能。該案例為高精密傳動(dòng)系統(tǒng)提供了可靠的軸承解決方案,現(xiàn)已被列入2025年度《工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)白皮書》示范案例。
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